近日，由国家重点研发计划支持，中铁电气化局集团等多家单位协同攻关的“轨道交通牵引供电接触网智能化自轮运维装备”项目取得重大进展，项目核心成果接触网智能化自轮运维装备车组完成广湛高铁工程示范应用。
车组系统是集自主感知定位就位、接触网自主检测、云边端多级评价维修体系、车载机器人自主维修于一体、具备复杂条件下全流程自主作业能力的接触网智能运维装备。可替代80%以上日常人工作业，标志着接触网运维实现从传统“检测车+人工维修”到“智能化感知、自主化作业、系统化运维”的根本跨越。
富欣智控依托自主创新的感知与列车控制技术和产品，组建技术攻关团队负责核心子任务“车组精确定位、自动精确就位方法研究”，为车组打造一套“智慧之眼、精确之足”系统，圆满完成广湛高铁工程示范应用工作。“智慧之眼”采用多传感器和融合算法实现全时全场景高精度车组定位能力，实现接触网故障点定位精度达厘米级。“精确之足”通过车载自动驾驶系统实现车组自动精确就位能力，赋予车组维修工况下自动驾驶功能，控制车组自动运行到下一个故障检修作业点并精准停车就位，就位精度达分米级，为车组机器人进行精确自主维修作业提供基础保障。
“智慧之眼、精确之足”系统关键技术突破：
- 单车自主精确定位：仅依靠车载多传感器与接触网基础数据，通过特征匹配实现精确定位，无需地面专用设备，部署更灵活。
- 多维算法融合定位：融合即时建图、轮轴里程计等多重算法，实现多源数据协同定位，误差自动修正，定位更稳定可靠。
- 全时全场景自适应定位：全天候、全工况稳定定位，不受环境与作业条件限制。
- 牵引制动模型自学习：车组牵引制动控制模型参数自主迭代，自适应复杂工况，动态控制更精准。
- 多级协同精确就位：采用多级控制算法，实现自动精准停靠，就位平稳、一次到位。
该装备凭借领先技术与应用成效，成功入选国务院国资委具身智能 + 高危焊接领域核心展示成果，彰显我国在高端装备与人工智能深度融合领域的引领地位。
富欣智控精确定位与自动就位技术，可快速适配高铁、城轨等多场景，为全国路网自轮车辆智能化升级提供高柔性、高可靠解决方案，助力人工智能在轨道交通领域规模化落地。